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D_Scil, GENERATEUR DE CORRECTEURS TEMPS REELS

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Référence : ERD xxx 800



D_Scil, GENERATEUR DE CORRECTEURS TEMPS REELS 2/4

Caractéristiques techniques :




D_Scil est un module logiciel qui permet de générer le code source "c" d'un bloc fonctionnel défini et simulé sous Scilab/Xcos et de réaliser son intégration dans le logiciel de contrôle commande D_CCA.

Systèmes cibles supportés :
Ce code C généré est directement exécutable sur les équipements pédagogiques d'asservissement et de régulation :
• ERD050, Initiation aux asservissements de vitesse & position,
• ERD100, Asservissement analogique et Numérique de vitesse et position,
• ERD150, Axe Numérique asservi,
• ERD540, Régulation de débit et température d'air,
• ERD550, Régulation de débit et niveau d'eau,
• ERD560, Régulation de pression d'air,
• EP360, Pont redresseur monphasé triphasé à thyristors, 1.5 kW
• EP560, Pont hacheur onduleur monophasé, 1.5 kW
• EP660, Pont hacheur, onduleur monophasé, triphasé MLI, pleine onde, 1.5 kW.
• EP(S)130, Pont redresseur monphasé triphasé à thyristors, 300 W
• EP(S)210, Pont hacheur onduleur monophasé, 300 W
• EP(S)230, Pont hacheur, onduleur monophasé, triphasé MLI, pleine onde, 300 W.

Il fonctionne sous environnement SCILAB/XCOS qui est un outil de simulation de systèmes dynamiques hybrides.

Le processus de développement consiste à :
• Expérimenter le système afin de déterminer son modèle théorique (shéma-blocs),
• Effectuer une simulation sous Scilab/Xcos pour vérifier le modèle,
• Rechercher le correcteur adapté et ses réglages (c?est le bloc fonctionnel à synthétiser),
• Simuler ce processus corrigé sous Scilab/Xcos, intégrant le bloc fonctionnel à synthétiser,
• Générer automatiquement le programme C correspondant au correcteur et ses réglages,
• Télécharger ce programme dans la maquette cible (ERD100...)
• Tester le comportement du système asservi avec le correcteur téléchargé,
• Comparer les résultats de simulation et d'expérimentation.

Quelques exemples de nouveaux correcteurs :
• Retour d'état,
• Modéle interne,
• RST...


Pour accéder à la page de spécifications d'un laboratoire d'automatique niveau III à IV ou V à VII CITE 2011, lien " Cliquez ici "


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D_Scil, GENERATEUR DE CORRECTEURS TEMPS REELS 3/4

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78990 ELANCOURT (France)
Tel. : 01.30.66.08.88     /     Mail:didalab@didalab.fr
 Departement Génie Electrique

Departement Physique / Optique

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