Servomenismos de velocidad y posicion
Référence : ERD 050 002
El conjunto electromecánico ERD 050 002 es integrado en un cofrecito PVC.
En esta caja es implantado:
- Un dispositivo mecánico que comprende :
- Un motor CC 24 Vdc (para las características ver cuadro más abajo),
- Una generadora en CC emparejado al motor por junta de OLDHAM permite la generación de cargas mecánicas diversas,
- Un disco graduado visualiza la posición y el comportamiento del conjunto en rotación,
- Una tarjeta electrónica de mando con microprocesador de alto nivel de potencia asegura el control en tiempo real del sistema y la comunicación a un microordenador de tipo PC,
- Una tarjeta electrónica de potencia realiza la interfaz de potencia para la alimentación del motor así como la interfaz para la generadora (simuladora de cargas)
Software (bajo Windows) permite escoger:.
- La estructura del sistema: rizo abierto / rizo cerrado, con rapidez o en posición,
- El tipo de encargo(mando) y los valores característicos: escalón constante, rampa, seno, trapecio, externo(externa),
- El corrector: P, PI, PD, PID con arreglo de los parámetros, (opcional corrector "Z" de orden 4),
- El perfil de carga mecánica: acopla constante (carga pesada), frotamiento viscoso (a.x), frotamiento fluido (b.x2)
- La visualización de la respuesta temporal de uno (o varios) tamaño(grandor) característico: posición, velocidad, aceleración, corriente motor motor, tensión, consig, desviación correctora, salida etc
- La asistencia a la medida de los grandores típicos de automático, constante del tiempo, adelantamiento, estabilización al 5 %, el cálculo armónico, sinusoidal
|