Automatique : Régulations et Asservissements
Thierry Hans est professeur agrégé en génie électrique.
Le Département Génie Electrique de Didalab et son antériorité Mentor Sciences ont depuis de nombreuses années développé une étroite collaboration avec lui. Celle-ci a permis entre-autre de faire naître des produits renommés :
-> Le MP22, Chariot filoguidé largement diffusé en CPGE,
-> Le SYNUM, Asservissement Analogique et Numérique, largement diffusé en enseignement supérieur,
-> Les régulations de processus, niveau, débit, température...
Avec son confrère Pierre Guyénot, professeur ENSAM, ils ont écrit un ouvrage innovant destiné aux professeurs et élèves de l'enseignement supérieur.
Ce document intègre 4 thématiques fondamentales :
-> Cours,
-> Applications,
-> Expérimentations,
-> Prototypage rapide.
Ce livre est disponible aux éditions
Editions Lavoisier, ou sur commande chez votre libraire.
Il est accompagné d'une version gratuite d'évaluation
D_CCA_Eval de notre logiciel D_CCA (Contrôle Commande dans le domaine de l'Automatique) téléchargeable sur notre site. Celle-ci permet au lecteur de valider ses connaissances sur des exemples réels.
Sujets traités :
Dans le domaine industriel, réguler une grandeur physique ou asservir la sortie d'un processus à une de ses entrées impose de faire appel à des boucles de rétroaction pour obtenir le but visé, action sur le phénomène, observation des conséquences, modification de l'action .
Travailler sur ces systèmes bouclés, dits • systèmes asservis ?, ou • régulations • ou encore • asservissements ?, exige de solides connaissances théoriques et pratiques pour leur conception, leur expérimentation, leur mise au point et leur exploitation.
La conception requiert une bonne connaissance des phénomènes physiques et la maîtrise d'outils mathématiques plus ou moins complexes.
L'expérimentation nécessite le recours à des outils informatiques et à des progiciels spécifiques.
La mise au point et l'exploitation sont essentiellement basées sur • l'expérience • pour obtenir les meilleurs réglages conciliant efficacité du processus et sécurité des personnels et des biens.
Pour faciliter la compréhension de ces systèmes, les auteurs présentent leur ouvrage en deux parties.
Ils proposent, dans un premier temps, un rappel des notions théoriques indispensables, chaque chapitre étant accompagné d'exercices pratiques avec solutions.
S?appuyant sur une longue expérience dans l'enseignement et dans la réalisation de projets, ils proposent dans un second temps, l?étude de problèmes à caractère industriel faisant la synthèse des notions traitées auparavant.
Une des originalités de l'ouvrage est d'ajouter aux notions classiques propres à ces domaines (fonctions de transfert, schémas blocs, réponses temporelles, réponse harmonique, précision, stabilité, correction), l?étude et la modélisation des processus par des logiciels. Ceux-ci permettent de simuler ces processus et ainsi de les améliorer avec beaucoup de souplesse et de rapidité, donc d?économie. Ces outils numériques sont incontournables en conception simultanée et en prototypage rapide.
Une autre originalité est l'utilisation, dans les exercices d'application et dans les problèmes de synthèse, d'exemples concrets issus pour la plupart du monde de l'industrie, de l'enseignement et de la recherche appliquée. Les solutions développées s?appuient fréquemment sur des expérimentations et sont souvent de type • numérique ?.
Cet ouvrage s?adresse aux enseignants et étudiants qui abordent l?étude des régulations ou asservissements (S.T.S., I.U.T., Université et Ecoles d?Ingénieurs) mais aussi aux techniciens et ingénieurs en bureaux d?études ou en services de maintenance qui souhaitent rafraîchir ou élargir leurs connaissances dans ces domaines de compétence.
SOMMAIRE :
Partie 1 • éléments de cours :
-> Chapitre 1 • Introduction
-> Chapitre 2 • Transformation de Laplace
-> Chapitre 3 • Fonctions de transfert et schéma-blocs
-> Chapitre 4 • Généralités sur les régimes dynamiques
-> Chapitre 5 • Systèmes du premier ordre
-> Chapitre 6 • Systèmes du deuxième ordre
-> Chapitre 7 • Systèmes du premier ordre avec intégration
-> Chapitre 8 • Lieux d?Evans et régimes dominants
-> Chapitre 9 • Précision d'un SALC
-> Chapitre 10 • Stabilité d'un SALC
-> Chapitre 11 • Correction proportionnelle intégrale dérivée (PID)
-> Chapitre 12 • Autres méthodes de correction des SALC
-> Chapitre 13 • Réalisations pratiques de correcteurs
-> Chapitre 14 -Asservissements de phase
-> Chapitre 15 • Systèmes à retard pur ou • à temps mort •
-> Chapitre 16 • Synthèse par prototypage rapide
Partie 2 • Problèmes de synthèse
-> Chapitre 17 • Asservissements sur poste de découpe
-> Chapitre 18 • Régulation de température de recuit
-> Chapitre 19 • étude d'un capteur de vitesse
-> Chapitre 20 • étude d'asservissements pour • folder •