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D_Scil GENERADOR EN TIEMPO REAL (Ref: ERDxxx800)D_Scil es una herramienta de prototipado rápido para la automática, genera código C a partir de un compilador gráfico El código C generado es directamente ejecutable en equipo y el control de servo enseñanza: -> 100000 ERD, ERD 150 000, -> ERD 004000, 005000 ERD, ERD 006 000, -> EP 360000, 560000, 660000. Se ejecuta, el medio ambiente SCILAB / Xcos "simulación de sistemas dinámicos híbridos." |
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Servomenismos de velocidad y posicionElección de la estructura: en rizo abierto, en rizo cerrado con rapidez, en posición. - Elección del tipo de excitación: escalón constante, rampa, trapecia, sinusoide, ordenada de consigna, interna (potenciómetro). - Elección de la interfaz que alimenta el motor: tensión o corriendo. - Elección del corrector: P / PD / PI / PID, TOR, Numérico (preparado muestras con función de corrección "z" (opcional)). - Elección de la entrada sobre la cual es aplicada la acción derivada: sobre la desviación, sobre la medida, Elección del perfil de la carga mecánica provocada(arrastrada): constante carga pesada, función de la velocidad (frotamiento viscoso, frotamiento fluido), frotamiento seco intrínseco compensado o no. |
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Especialización en control de la posición y la velocidad (ref : ERD100000)Estudio de velocidad del servo y la posición de un motor de corriente continua con analógico y controladores digitales, la implementación de nuevos marcadores (en Scilab Xcos) D_Scil - Elección de la estructura: lazo abierto, cerrado de velocidad de lazo en su posición. - Elección del tipo de excitación: nivel constante, rampa, trapezoidal, sinusoidal, seguido de referencia interna (potenciómetro) o externo. - Elección de la energía del interfaz del motor: Tensión de control o actual. - Elección de la corrección: P / PD / PI / PID, digital, digital, la muestra de corrección Z |
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