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Etude des asservissements analogiques et numériques de vitesse et positionERD050000: IAPV étude des asservissements de vitesse et position d'un moteur CC. Correcteurs analogiques et numériques. • Choix de la structure : en boucle ouverte, en boucle fermée en vitesse, en position. • Choix du type d'excitation : échelon constant, rampe, trapèze, sinusoïde, suivi de consigne interne (potentiomètre) ou externe. • Choix de l'interface de puissance alimentant le moteur : commande en tension ou en courant. • Choix du correcteur : P/PD/PI/PID , TOR , Numérique (échantillonné avec fonction de correction en • Z ?(en option)). • Choix de l'entrée sur laquelle est appliquée l'action dérivée : sur l?écart, sur la mesure, Choix du profil de la charge mécanique entraînée : constante (charge pesante), fonction de la vitesse (frottement visqueux, frottement fluide), frottement sec intrinsèque compensé ou non. |
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